CLOOS robotpozicionálók

A CLOOS robotpozicionálók főbb jellemzői

A robotpozicionálók fő funkciója, hogy kiterjesszék a hasznos munkateret, illetve a munkadarab befogásakor növeljék a szabadságfokok számát.

Ide sorolhatók a robotzsámolyok, valamint a különféle függőleges vagy vízszintes síkok mentén mozgó pályák, a forgatható C-állványok, a portálos kivitelű rendszerek, a földhöz közeli sínpályás egységek. A robot pozicionálási módja a feladat jellegéhez igazodóan lehet álló vagy függesztett.

Milyen igényekre kínálunk megoldásokat?

A munkatér és a szabadságfokok növelésével rugalmasabban végezhetők robothegesztési munkák. Ezáltal nagyobb méretű, illetve bonyolultabb munkadarabok is hegeszthetővé válnak. A munkaállomás-váltással az állásidők is minimalizálhatók.

A CLOOS robotpozicionálói a pozícionálás irányát tekintve 2 főcsoportra oszthatók. A robot álló, illetve függesztett pozícióban szerelhető fel. Erről a két csoportról a lenti gombokra kattintva juthat el a megfelelő tartalomhoz.

A robotpozicionálóknál a mozgatás módját tekintve beszélhetünk nem mozgatható változatokról (pl.: robotzsámoly, fix C-állvány), emelővel szerelt, forgatóval szerelt, valamint szekátoros mozgatású pozicionálókról és ezek kombinációjairól. A forgatható és az emelővel szerelt robotpozicionálókat a már említett gombokra kattintva találja.

Amennyiben hosszpályán mozgatható robotpozicionálók után (is) érdeklődik, a „Hosszpályás robotpozicionálók“ gombra kattintva részletes műszaki adatokhoz juthat.

Álló robotpozíconálók

Függesztett robotpozicionálók

Hosszpályás robotpozicionálók

Álló kivitelű robotpozicionálás

Robotzsámoly – RP-S

A robotzsámoly álló helyzetben pozicionálja a robotot. Ez a robotpozíció jobb hozzáférhetőséget biztosít a munkadarabhoz és nagyobb munkadarabok hegesztésére is alkalmas. A robotzsámoly közvetlenül a padlózatra vagy egy hosszpályára van szerelve.

Emelővel szerelt pozicionáló – RP-VS

A padlóra vagy egy hosszpályára szerelt fix, függőleges emelő. Az álló helyzetben rögzített robot munkaterét bővíti egy további szabadságfokkal. Bonyolultabb, nagyobb méretű munkadarabok hegesztésére is alkalmas.

Emelővel és forgatóval szerelt pozicionáló – RP-TVS

A padlóra vagy egy hosszpályára szerelt forgatható, függőleges emelő, az álló helyzetben rögzített robot munkaterét bővíti két további szabadságfokkal. Bonyolultabb, nagyobb méretű munkadarabok hegesztésére is alkalmas.

Műszaki adatok

A képek kattintással nagyobb méretben is megtekinthetők.

Forgassa el mobileszközét a jobb áttekinthetőség érdekében!

Típus megnevezése	Terhelhetőség [kN]	Robotmagasság [mm]	Robotmagasság méretlépcső [mm]	Karkinyúlás [mm]	Kinyúlás méretlépcső [mm]	Forgatási sebesség [°/s]	Szabad átfordulási sugár [°]	Működő úthossz [mm]	Működő úthossz méretlépcső [mm]	Emelési sebesség [m/min]
RP-S-5	5	400-1800	100 mm	-	-	-	-	-	-	-
RP-VS-5	5	500-2000	-	-	-	-	-	1500	-	12
RP-TVS-5	5	1000-2500	-	-	-	50	+/-185	1500	-	20

Függesztett robotpozicionálás

Fix C-állvány – RP-C

A C-állvány egy fix, kiterjesztett karon, függesztve pozicionálja a robotot. Ez a robotpozíció jobb hozzáférhetőséget biztosít, és lehetővé teszi a nagyobb munkadarabok hegesztését is. A C-állványt közvetlenül a padlózatra vagy egy hosszpályára lehet rögzíteni.

Forgatható C-állvány – RP-CT

A forgatható karral ellátott C-állvány függesztve pozicionálja a robotot. A forgatható kar bővíti a robot munkaterét, így a nagyobb méretű munkadarabok hegesztésére is alkalmas, és/vagy két munkaállomás közötti állomásváltásra is kiválóan alkalmazható. A forgatható C-állványt közvetlenül a padlózatra vagy egy hosszpályára lehet szerelni.

Emelővel szerelt C-állvány – RP-CV

A függőleges emelőpályával felszerelt fix C-állvány függesztve pozicionálja a robotot a munkadarab fölé. A függőleges emelő bővíti a robot munkaterét, így például egy nagyobb méretű munkadarab belsejében elhelyezkedő varratok elérését is lehetővé teszi. A függőleges emelővel felszerelt C-állványt közvetlenül a padlózatra vagy egy hosszpályára lehet rögzíteni.

Forgatható C-állvány emelővel – RP-CTV

A függőleges emelővel szerelt, forgatható karú C-állvány függesztve pozicionálja a robotot. A függőleges emelő bővíti a robot munkaterét, így például egy nagyobb méretű munkadarab belsejében elhelyezkedő varratok elérését is lehetővé teszi. A forgatható kar bővíti a robot munkaterét, így alkalmas két munkaállomás közötti állomásváltásra is. A függőleges emelővel szerelt C-állványt közvetlenül a padlózatra vagy egy hosszpályára lehet rögzíteni.

Vertikális robot utazópálya – RP-VO

A függőleges emelőpálya közvetlenül egy oszlopra van rögzítve, erre a robot függesztett kivitelben van felszerelve. A függőleges emelő a robot munkaterét bővíti egy további szabadságfokkal, így nagyobb méretű munkadarabok hegesztésére is alkalmas. A függőleges emelőpálya oszlopát a padlózatra vagy egy hosszpályára lehet szerelni.

Forgatható, vertikális robotemelő – RP-TVO

A forgatható, függőleges emelőpálya közvetlenül egy oszlopra van rögzítve. Az emelő karjára a robot függesztve van felszerelve. A forgatható, függőleges emelőpálya a robot munkaterét két további szabadságfokkal bővíti. Bonyolultabb, nagyobb méretű munkadarabok hegesztésére is alkalmas. A forgatható, függőleges emelőt közvetlenül a padlózatra vagy egy hosszpályára lehet rögzíteni.

Műszaki adatok

A képek kattintással nagyobb méretben is megtekinthetők.

Forgassa el mobileszközét a jobb áttekinthetőség érdekében!

Típus megnevezése	Terhelhetőség [kN]	Robotmagasság [mm]	Robotmagasság méretlépcső [mm]	Kinyúlás [mm]	Kinyúlás méretlépcső [mm]	Forgatási sebesség [°/s]	Szabad átfordulási sugár [°]	Működő úthossz [mm]	Sebesség / emelési sebesség [m/min]
RP-C-4	4	2600-3600	200	1200-2200	100	-	-	-	-
RP-C-6	6	2600-3600	200	1200-2200	100	-	-	-	-
RP-CT-200	5	2800-4800	200	1200-2000	400	70	+/-160	-	-
RP-CT-250	5	2800-4800	200	2000-3000	250	40	+/-160	-	-
RP-CV-5	5	2800-4800	200	400-1200	100	-	-	700 / 1000 / 1500	12
RP-CTV-5	5	2800-4800	200	1800-2600	100	40	+/-185	700 / 1000 / 1500	12
RP-VO-10	10	3250-4900	250	-	-	-	-	1500-2000	12
RP-VO-20	20	3000-6500	500	-	-	-	-	1500-5000	11
RP-TVO-10	10	3500-4750	250	-	-	40	+/-185	1500-2000	20
RP-TVO-20	20	3000-6500	300	-	-	40	+/-185	1500-5000	15

Hosszpályás robotpozicionálók

Vízszintes hosszpálya – RP-FL

A padlózatra szerelhető hosszpályán a robotot álló vagy függesztett kivitelben rögzíthető, az előzőekben felsorolt pozicionálókra szerelve. Vízszintes irányban a hosszpályán utaztatható a robot. A hosszpálya lehetővé teszi hosszabb munkadarabok hegesztését, többállomásos rendszerhez is használható, és egy további robottal is bővíthető. Ez lehetőséget ad egy munkadarab párban történő hegesztésére.

Fej feletti pályás robotpozicionáló – RP-GL

A felsőpályás hosszpálya egy állványra van szerelve, mellyel lehetővé teszi a robot függesztve szerelését. Vízszintes irányban szervomotorral mozgatja a robotot. A magas sínpálya hosszabb munkadarabok hegesztését is lehetővé teszi, több munkaállomásos berendezésekhez is használható, és egy második robottal is felszerelhető. Ez lehetőséget ad egy munkadarab párban történő hegesztésére.

Fej feletti pályára / C-állványra szerelhető pozicionáló függesztett robothoz – RP-HL

A hosszpálya egy magas sínpályára vagy egy függőleges emelőre van kiegészítésképpen szerelve, és vízszintes síkban bővíti a függesztve szerelt robot munkaterét.

Fej feletti pályára szerelhető emelő függesztett robothoz – RP-VL

A függőleges emelő egy magaspályás hosszpályára (portálra) vagy forgatható C-állványra van szerelve. Függőleges síkban bővíti a függesztve szerelt robot munkaterét, és lehetővé teszi nagyméretű darabok hegesztését.

Keresztirányú pályás robotpozicionáló – RP-CL

A robotpozicionáló a függesztve szerelt robot munkaterét további egy szabadságfokkal bővíti, ezáltal bonyult, nagyméretű munkadarabok hegesztésére is alkalmas Az oldalsó pozicionáló lehetővé teszi a robot munkadarabhoz süllyedését. Az keresztirányú pályás robotpozicionáló általában egy függőleges emelőre van szerelve.

Műszaki adatok

A képek kattintással nagyobb méretben is megtekinthetők.

Forgassa el mobileszközét a jobb áttekinthetőség érdekében!

Típus megnevezése	Terhelhetőség [kN]	Robotmagasság [mm]	Robotmagasság méretlépcső [mm]	Működő úthossz [mm]	Működő úthossz méretlépcső [mm]	Emelési magasság [mm]	Sebesség/emelési sebesség [m/s]
RP-FL-10	10	-	-	2000-25000	1000	-	1,8
RP-FL-20	20	-	-	2000-25000	1000	-	1,2
RP-FL-35	35	-	-	3000-25000	1000	-	0,65
RP-FL-50	50	-	-	3000-30000	1000	-	0,65
RP-FL-120	120	-	-	3000-30000	1000	-	0,65
RP-GL-10	10	-	-	5000-20000	1000	-	1,7
RP-GL-20	20	-	-	5000-20000	1000	-	0,65
RP-GL-35	35	-	-	5000-25000	1000	-	0,65
RP-GL-50	50	-	-	5000-25000	1000	-	0,65
RP-HL-5 (GL20)	5	-	-	1000 / 1500 / 2000	-	-	1,8
RP-HL-10 (GL35)	10	-	-	700 / 1000 / 1500 / 2000	-	-	1,8
RP-HL-10 (GL50)	10			2000 / 2500 / 3000	-	-	1,8
RP-VL-5	5	-	-	1000 / 1500 / 2000	-	1000 / 1500 / 2000	12
RP-VL-5-C	5	-	-	1000 / 1500 / 2000	-	1000 / 1500 / 2000	12
RP-CL-5	5	-	-	1500/ 2000 / 2500	-	1500/ 2000 / 2500	1,8